古典瑜伽，又称印度瑜伽，是瑜伽体系的起源，它起源于公元前3000年左右的印度河流域文明，是由古代印度的智者们创立的一种修身养性的方法，古典瑜伽的目的是通过各种体位练习、呼吸调节和冥想等方式，达到身心和谐、提高生命能量的目的，古典瑜伽的理论和实践在印度得到了广泛的传播，对世界各地的瑜伽爱好者产生了深远的影响。

古典瑜伽的核心理念是“八支”，这八支构成了瑜伽的基本教义，八支包括：真实(梵文：Satyam)、正直(梵文：Dharma)、精进(梵文：Tapas)、喜舍(梵文：Seva)、专注(梵文：Samadhi)、定力(梵文：Vishuddhana)、智慧(梵文：Jnana)和慈悲(梵文：Mukha)，这八支被认为是通往瑜伽觉悟的途径，也是瑜伽修行的基本原则。

1、真实(Satyam):真实是指对现实世界的真实认知，不抱有幻想和偏见，在古典瑜伽中，真实意味着对自我、他人和世界的正确理解，以及对自己内心的真实感受，通过真实的认知，我们可以摆脱烦恼和执着，实现内心的平静和自由。

2、正直(Dharma):正直是指遵循道德规范，做一个诚实、守信的人，在古典瑜伽中，正直意味着对自己的行为负责，对他人尊重，以及对社会的贡献，通过正直的行为，我们可以积累善因，为自己的生命注入正能量。

3、精进(Tapas):精进是指持续不断地努力，克服困难，追求更高的境界，在古典瑜伽中，精进意味着对瑜伽修行的坚定信念和不懈努力，通过精进的精神，我们可以不断提升自己的能力和品质，实现自我完善的目标。

4、喜舍(Seva):喜舍是指无私地为他人服务，以利益众生为己任，在古典瑜伽中，喜舍意味着关爱他人，乐于助人，以及为社会做出贡献，通过喜舍的行为，我们可以培养慈悲心肠，提升自己的幸福感和满足感。

5、专注(Samadhi):专注是指全神贯注地投入到当前的活动中，忘却一切杂念，在古典瑜伽中，专注意味着对当下的体验保持敏感和关注，以及对自己的内心进行深入的观察和反思，通过专注的过程，我们可以更好地了解自己，实现内心与外在的和谐统一。

6、定力(Vishuddhana):定力是指在面对诱惑和困境时保持内心的稳定和坚定，在古典瑜伽中，定力意味着对自己的情感和欲望进行有效的控制，以及对外界环境的变化保持平和的心态，通过定力的锻炼，我们可以增强自己的意志力，应对生活中的各种挑战。

7、智慧(Jnana):智慧是指对事物本质的理解和洞察，在古典瑜伽中，智慧意味着对宇宙万物的规律和原理的认识，以及对生命的深刻洞察，通过智慧的开悟，我们可以超越生死轮回的束缚，实现真正的解脱和自由。

8、慈悲(Mukha):慈悲是指对他人的关爱和同情，在古典瑜伽中，慈悲意味着对自己的痛苦和他人的苦难感同身受，以及对他人的援助和支持，通过慈悲的力量，我们可以消除仇恨和敌意，创造一个充满爱与和平的世界。

古典瑜伽是一种全面、系统的修身养性方法，它强调身心和谐、道德修养和精神提升，通过学习和实践古典瑜伽，我们可以不断提升自己的内在素质，实现身心的健康和幸福。